PERANCANGAN SISTEM MONITORING UNTUK PROTOTIPE MESIN SORTIR WARNA PRODUK DENGAN MENGGUNAKAN ESP32-CAM
Keywords:
Color Sorting, Arduino Uno, ESP32-CAM, HSVAbstract
In processing industries, the use of technology for product separation and sorting has become a research focus. The main objective is to reduce errors in product sorting through the design of an ESP32-CAM-based prototype capable of classifying products based on color. This system utilizes Python and C++ languages on a laptop to process images captured by ESP32-CAM, with the resulting data directly sent to Arduino Uno to control a servo motor that directs colored objects to provided containers. The design results demonstrate the tool's ability to detect colors according to set criteria based on upper and lower HSV values, although program adjustments are needed to optimize servo motor movements based on the identification of the largest color. Factors such as camera flash and program complexity can affect color detection, resulting in delays in image display and tool performance processes.
References
“RANCANG BANGUN SISTEM OTOMASI PENYORTIRAN PRODUK.”
S. Wulandari dan B. Satria, “Rancang Bangun Alat Pendeteksi Warna Menggunakan Arduino Uno Berbasis IoT (Internet Of Things),” Paradig. - J. Komput. dan Inform., vol. 23, no. 1, Mar 2021, doi: 10.31294/p.v23i1.9861.
Susanto A, Safari I, dan Kusumah H, “Alat penghitung jumlah lembar kertas berbasis internet of things menggunakan infra red pada PT Indah Kiat,” Teknol. Inf. dan Multimed., vol. 1, no. 2, hal. 1–6, 2018.
Normah, B. Rifai, S. Vambudi, dan R. Maulana, “Analisa Sentimen Perkembangan Vtuber Dengan Metode Support Vector Machine Berbasis SMOTE,” J. Tek. Komput. AMIK BSI, vol. 8, no. 2, hal. 174–180, 2022, doi: 10.31294/jtk.v4i2.
A. Vardila Wati dan J. Sardi, “Pembacaan RGB Warna Terhadap Lima Warna yang Berbeda pada Sensor TCS34725,” vol. 4, no. 1, hal. 84–90, 2023, doi: 10.24036/jtein.v4i1.352.
A. D. B. Tarigan dan I. Setiono, “Rancang Bangun Sistem Kendali Alat Penyortir Barang Berwarna Merah Dan Hijau Dengan Sensor Tcs230 Berbasis Plc Schneider,” Gema Teknol., vol. 20, no. 1, hal. 17, 2018, doi: 10.14710/gt.v20i1.21078.
I. T. Padang, S. Amalia, R. Andari, dan A. Saputra, “Perancangan Sistim Penyortiran Barang Berdasarkan Berat Berbasis Mikrokontroller ATmega328,” vol. 11, no. 1, 2022.
L. F. R. Simanjuntak, marno, dan R. Hanifi, “Rancang bangun sistem penyortir dan penghitung lele sangkal berbasis IoTDesign and Build an IoT-Based Catfish Sorter and Counter System,” J. Terap. Tek. Mesin, vol. 4, no. April, hal. 48–58, 2023, doi: 10.37373/jttm.v4i1.355.
R. H. Hutabarat, S. R. Sulistiyanti, E. Nasrullah, dan A. M. Avr, “111-Article Text-144-1-10-20140704.”
R. Bangun et al., “JTEV (JURNAL TEKNIK ELEKTRO DAN VOKASIONAL),” [Daring]. Tersedia pada: http://ejournal.unp.ac.id/index.php/jtev/index.
Nahnu Afrianto, “Air Conditioner (Ac) Portable Dengan Peltier Yang Dikontrol Menggunakan Smartphone Berbasis Arduino,” J. Ilm. Tek. Elektro, hal. 6–33, 2019.
Wahyu Baskoro, “BAB II Tinjauan Pustaka BAB II TINJAUAN PUSTAKA 2.1. 1–64,” Gastron. ecuatoriana y Tur. local., vol. 1, no. 69, hal. 5–24, 2018.
M. Nazif, “Penggunaan sensor gas MQ-2 dan sensor suhu DS18B20 sebagai parameter pendeteksi kebakaran,” Pengguna. Sens. gas MQ-2 dan Sens. suhu DS18B20 sebagai Param. pendeteksi kebakaran, hal. 9–44, 2018.
Wahidmurni, "Optimasi Glide untuk Docking Polipeptida Fleksibel: Peningkatan Sampel dan Penilaian untuk Akurasi Prediksi Posisi yang Lebih Baik," hal. 2588–2593, 2017.
B. A. B. Ii, “referensi-3_165410157_BAB_II,” hal. 5–19, 2017.
M. Amadri, “Amadri, Moch, 2015,” Libr. Politek. Negeri Bandung, vol. 1937, hal. 5–45, 2020, [Daring]. Tersedia pada: http://digilib.polban.ac.id/files/disk1/96/jbptppolban-%0Agdl-mochamadri-4787-3-bab2--8.pdf%0A.
B. A. B. Ii, D. Teori, dan D. A. N. Tinjauan, “Gambar 2.1 ARDUINO UNO R3 2.2 Perangkat Lunak Arduino IDE,” hal. 3–12.
Fitria, “Sistem Pendeteksi Dan Pengaman Kebocoran Tabung Gas LPG Berbasis Internet Of Things,” J. Chem. Inf. Model., vol. 53, no. 9, hal. 1689–1699, 2013.
Downloads
Published
How to Cite
Issue
Section
License
This work is licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 4.0 International License.
